三牛平台注册3月17日,西安国际会展中心化身智能制造“秀场”,正在这里举行的西安国际工业自动化及机器人展进入第二天。展馆内机械臂舞动、切削声此起彼伏,从可以加工出头发丝五分之一精度零件的机床,到不知疲倦搬运、焊接的机械臂,一场围绕“机器人”的硬核科技盛宴正在上演。
走进展馆,记者看到了为机器人制造“关节”和“大脑”的关键设备与方案。在西安本土企业西安巨浪精密机械有限公司展台前,一台高精度设备正在演示加工过程。
公司销售负责人张华楠介绍,机器人的每个灵活关节,都离不开高精度的齿轮、轴类和盘类零件。“我们的设备主要就是为这些关键零部件加工而设计的。”他举例说,在AI及机器人加工领域,尤其是机器人关节所需的行星齿轮、轴类等零件,其精度直接决定了机器人的运动性能与稳定性。
张华楠指着设备上正在加工的样品表示,该设备的最大亮点在于加工的精度。“它的加工长度约为300毫米,从近端到远端的误差可以控制在5微米以内,相当于头发丝的五分之一。”
不远处的北京精雕集团展台,一组表面光洁如镜的机器人关节零件同样引人驻足。北京精雕集团中西部大区技术中心技术支持经理薛保刚揭秘了它们的诞生过程:“这批零件的来料是线割好的整料,经过我们的机床精密加工后,形成了包含高精度孔位和装配孔的复杂结构,每一个细节都经过严格把控。”
“这些零件很多位置需要多角度加工,对机床的复合加工能力要求极高。”薛保刚指着零件上几乎看不出痕迹的接刀处介绍,“我们的标准是接刀痕控制在10微米以内,表面粗糙度达到Ra0.2左右,这意味着零件不仅精度高,外观效果也极佳,能够完全满足高端机器人的装配需求。”
如果说机床是制造机器人的“母机”,为机器人诞生提供基础保障,那么工业机器人本身就是替代人工、提升效率的“干将”,在各类生产场景中发挥着重要作用。
在山东辰轩机器人科技有限公司的展位,一台正在模拟给机床上下料的机械臂灵活运转,精准完成抓取、装卡、加工、码放等一系列动作,吸引了众多客商驻足观看、拍照记录。
“以这个工作站为例,以前人工加工一个零件,需要守在机床旁,加工完一件取一件。现在工人只需要把毛坯按顺序排在托盘上,机器人就能自动抓取、装卡、加工,再把成品码放好。”该公司项目经理郭春庆表示,工业机器人将人从简单重复的劳动中解放了出来。
面对“机器人是否会完全替代人”的疑问,郭春庆表示:“它更像一个不知疲倦的帮手,但离不开人。当工况复杂或需要调试维护时,依然需要人工来完成。机械臂本身也在迭代,现在的国产机械臂在速度、精度和寿命上都有很大提升,最快运行速度可达每秒1.6米,但最终的决策和保障还得靠人。”
展会期间还举办了人工智能与机器人赋能智能制造高峰论坛,共同探讨机器人技术在航空航天、新能源汽车等领域的深度应用。(记者 石喻涵 图 记者 马昭)
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