近日，由明月湖科技企业重庆天罡智能科技有限公司（以下简称“天罡智能”）开发的“开源鸿蒙机器人操作系统及人形机器人产业化项目”顺利通过重庆两江新区“拨投结合”项目终审，获得产业资金投资。该项目是重庆市在机器人领域的首个国家高质量重大专项，也是国内基于开源鸿蒙系统的首个工业机器人操作系统。

　　天罡智能是一家由哈尔滨工业大学重庆研究院工业安全操作系统与无人装备中心孵化的高科技企业，聚焦全国产鸿蒙机器人在工业、教育、服务等领域的应用，提供核心产品、智能平台、系统级解决方案。

　　“过去，我们经常说‘缺芯少魂’，在机器人领域也是一样，操作系统对于机器人产业来说就是灵魂。”天罡智能创始人曲明成介绍道，以往国内工业机器人多采用国外操作系统，存在自主化、安全性、实时性与智能化程度不足，重复开发成本高、协同效率低等问题。

　　天罡智能基于开源鸿蒙系统研发的工业机器人实时操作系统（iiRobotOS）不仅实现全部国产化，更为机器人之间的智能协作创造了更多可能性。其智能编程平台可替代传统示教器与PLC（可编程逻辑控制器）逐个编程模式，支持多机器人统一智能编程，显著提升协作任务编程效率。

　　天罡智能的平台还可以实现更复杂的任务协作。例如，通过该平台，以往无法协作的人形机器人和工业机器人可以实现联动。“尽管目前人形机器人的功能尚不完善，但随着相关技术的成熟，人形机器人之间、人形机器人与工业机器人的协作场景需求将大量涌现。”曲明成说。

　　此外，天罡智能正在积极筹备鸿蒙机器人产业创新研究院，聚焦鸿蒙生态、机器人、智能制造等领域，快速实现“万物互联”。曲明成透露，未来，国产机器人将大量采用鸿蒙系统，“不同厂商的机器人、工业设备、智能产线将有统一互联标准，机器人的研发速度将更快、成本更低，并且异构机器人之间以及它跟生产制造系统、智能设备的集成也将更加容易。”

　　哈工大重庆研究院、深圳开鸿数字产业发展有限公司建立战略合作（两江新区宣传部供图）

　　目前，iiRobotOS机器人操作系统已在珞石、埃夫特、钱江、拓斯达、灵猴、汇博等多家知名机器人企业完成应用验证。

　　除了操作系统外，天罡智能在人形机器人领域也取得了显著进展，其第三代可折叠高速特种人形机器人及全国产化轮足切换人形机器人，在长距离搬运、国防和特种应用领域展现出独特优势。

　　天罡智能专注于研发人形机器人“通用双足”以及全身动力学和多机协作能力，“双足底盘”上面既可以搭配特殊载荷，也可以搭配人形上肢。双足机器人不仅可以在冰面、沙地等环境自由行走，还拥有强大的空间智能和世界模型。

　　当双足机器人进入环境，只需环视一周，即可快速对周围环境建模，构筑傲世皇朝注册链接详细三维地图，使其行走和动作更精准。

　　随着该项目获得两江新区“拨投结合”资金投资，天罡智能的产业化路径更加清晰。“这笔资金让我们研发速度更快、市场成熟度更高，也拥有更充足的资金对项目进行快速推广应用。”曲明成表示，今年内，企业将使用该笔资金建设一条示范产线，并在教育和服务领域推出应用产品，筹划哈尔滨工业大学鸿蒙机器人产业创新基金，共同构建开源鸿蒙机器人产业新生态，为推动我国机器人产业的快速发展贡献力量。（两江新区宣传部）